輸入車に入れるガソリンは必ずハイオクじゃないとダメなんですか？

結論から申しますと、ハイオク、レギュラー、どちらを入れても走ります。

ただしレギュラーガソリンを入れると燃費が悪くなる、と言われています。
ヨーロッパで主に流通するガソリンのオクタン価（※）は95程度なのに対して、日本のレギュラーガソリンはオクタン価が90〜92程度。
このため日本でレギュラーガソリンを入れるとパワー不足となり、その分をコンピューターが補正してガソリンを多めに使ってしまう為です。

昔みたいにノッキングを起こしたり、エンジンが壊れてしまう、といったようなことは少なくなりましたが、やはり、輸入車にはハイオクガソリンをお使い頂いた方がいいかと思います。

※オクタン価：、ガソリンのエンジン内でのノッキングの起こりにくさ（耐ノック性・アンチノック性）を示す数値。オクタン価が高いほどノッキングが起こりにくい。